檢索結果：共5筆資料 檢索策略： "機械工程系".dept (精準) and ckeyword.raw="人形機器人"
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本研究針對人形機器人關鍵組件進行開發：簡化具臉部表情之人形機器人頭顱機構，以及可以抓取不同物件的手部設計.機械頭顱設計層面，僅運用三個致動器於臉部表情變化部分，而另外五個馬達使用於其餘的頭部動作，此…
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本研究研發一台仿真人形雙臂模特兒機器人，透過讓機器人擺出各樣的姿勢動態展示不同的衣飾風格有效地吸引顧客眼光。 人形模特兒機器人的設計概念是以仿人形為出發點，故在上半身各部位尺寸定義乃是透過女性身型長…
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隨著機器人技術演進，仿真人形機器人已日趨受注視與需要，許多研究探討具表情變化功能機器人之機構驅動研製，但在擬真臉皮的探討則未有足夠的重視。本文針對仿真人形機器人之矽膠材料臉皮製作進行研究、設計與應用…
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在中國的餐飲文化中，飲酒的文化是相當重要與歷史悠久的，其中在喝酒過程中所進行的酒遊戲，可說是華人的特有文化之一。為了帶給消費者有趣的用餐體驗，以及為餐飲業帶來全新的高科技娛樂選擇，本文提出發展一部具…
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本論文目標為設計一部仿真人臉部表情動作之智慧型機器頭顱，配合樂譜辨識與語音合成的功能，使機器頭顱能展現出看譜唱歌的功能，也能使用CCD捕捉人臉影像並複製表情動作。首先先參考人類臉部的運動與肌肉組織，…